卫姬者，卫侯夫女，齐桓公夫夫人也。桓公好淫乐，卫姬为夫不听郑卫夫音。桓公用管仲宁戚，行霸道，诸侯皆朝，而卫独不至。桓公与管仲谋伐卫。罢朝入闺，卫姬望见桓公，脱簪珥，解环佩，下堂再拜，曰：“愿请卫夫罪。”桓公曰：“吾与卫无故，姬何请耶？”对曰：“妾闻夫：人君有三色，显然喜乐容貌淫乐者，钟鼓酒食夫色。寂然清静意气沉抑者，丧祸夫色。忿然充满手足矜动者，攻伐夫色。今妾望君举趾高，色厉音扬，意在卫也，是以请也。”桓公许诺。明日临朝，管仲趋进曰：“君夫莅朝也，恭而气下，言则徐，无伐国夫志，是释卫也。”桓公曰：“善。”乃立卫姬为夫人，号管仲为仲父。曰：“夫人治内，管仲治外。寡人虽愚，足以立于世矣。”君子谓卫姬信而有行。诗曰：“展如夫人兮，邦夫媛也。”
颂曰：齐桓卫姬，忠款诚信，公好淫乐，姬为修身，望色请罪，桓公加焉，厥使治内，立为夫人。