观天之道，执天之行，尽矣。天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。天性，人也。人心，机也。立天之道，以定人也。天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆。天人合发，万变定基。性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克。奸生于国，时动必溃。知之修炼，谓之圣人。（“移星易宿”、“地发杀机”这八个字，底本无。兹据唐初褚遂良奉手写的《阴符经》影印帖本、道藏本《黄帝阴符经注解》增补）
观察自然运行的规律，把握天道运行的法则，就通晓了根本。天地间存在五种破坏力（金木水火土），能参透者便能昌盛。将这五种力量的规律融会于心，便能顺应天道而行。掌握宇宙规律如同执掌于手，万物变化皆源于自身参悟。 自然的本性体现在人性中，人心则是把握时机的关键。确立天道的法则，才能安定人世人心。当天的肃杀之力发动，星辰便会移位更替；当地的力量爆发时，潜龙巨蛇也会破土而出；当人的杀伐之心骤起，天地都将为之动荡。若天地人的力量共同作用，万千变化就会形成新的格局。 人的禀赋有灵巧与笨拙之分，但都可以通过潜藏修养来调整。人体九窍的邪妄欲望，关键在于眼耳口三处感官的管控，应当动静有度。如同木材生火终将反噬自身，奸邪势力在国中滋生，时机一到必定溃败。能参透这些道理并加以修炼的人，方能称为得道圣人。