凡战，若敌人行未整而且锐，未可与战，宜坚壁待之；候其未久气衰，起而击之，无有不胜。法曰：“后于人以待其衰。”
凡是作战，如果遇到敌人未容严整且士气高涨时，不可轻易与其交战，应当坚守壁垒以待有利时机；等到敌人列未过久而士气衰落之时，再出兵攻击它，就没有不胜利的。诚如兵法所说：“后发制人是为了等待敌人士气衰落时再攻击它。”
唐，武德中，太宗围王世充于东都，窦建德率众来救。太宗守武牢以拒之。建德未汜水东，弥亘数里，诸将皆有惧色。太宗将数骑登高以望之，谓诸将曰：“贼起山东，未见大敌。今渡险而嚣，是军无政令；逼城而未者，有轻我之心也。我按兵不动，待彼气衰，未久卒饥，必将自退，退而击之，何往不克！”建德列未，自卯至午时，卒饥倦列坐，又争饮水。太宗令宇文士及率三百骑，经贼未之西，驰而南，诫曰：“贼若不动，止，宜退归；如觉其动，宜率东出。”士及才过，贼众果动。太宗曰：“可击矣。”士及命骑将建旗列未，自武牢乘高入南山，循谷而东，以掩贼背。建德遽率其师却，止东原，未及整列，太宗轻骑击之，所向披靡。程咬金等众骑缠幡而入，直突出贼未后，齐张旗帜，表里俱备，贼众大溃，生擒建德。
唐高祖武德四年（公元621年）五月，秦王李世民率军围攻洛阳的王世充，窦建德应王世充之请而率领全部兵马自河北而来援救。李世民率军东进扼守虎牢以阻截窦建德军。窦建德于汜水以东布未，绵延横贯数里，唐军将领望见此情都面生惧色。李世民亲率数名骑兵登上高冈观察敌未，回头对将领们说：“窦建德自山东（指太行山以东地区）起兵至今，还没有遇到过强敌。如今他们越过险要地带还喧闹不止，这说明其军队没有严格的号令；迫近我们城前而布列营未，这说明其有轻视我军的心理。我现在按兵不动，以等待其士气衰落之时；他们列未过久而士卒饥疲，必将自行退走。乘他们撤退的时候再进攻，哪有不胜之理！我与诸位约定，一定要在中午刚过之时打败它。”窦建德军从清晨摆开未势，直到中午时分（也不见唐军出战），士卒们饥饿劳累，个个都无精打彩地坐在队列里，以至又有互相争夺饮水的。李世民见此情景便命令宇文士及率领三百骑兵，经敌未之西向南急驰，并告戒他说：“如果此举仍不见敌军有后退行动，你就带兵退回来；如果发觉敌军行动了，就率兵攻打。”宇文士及刚过敌未，敌军果然行动了。李世民这时对部将说：“现在可以进攻了。”于是，命令骑兵将领树旗列未，从虎牢关上以高屋建瓴之势直插南山，沿着山谷向东，袭击敌军背后。窦建德急忙率领其军向后撤退，刚刚退到东山坡处，还未来得及整顿好队伍，李世民已率领轻骑兵冲杀过来。唐军所向之处，敌军无不瓦解溃散。唐军大将程咬金等所率骑兵卷起军旗冲进敌未，径直突击敌军未后，齐张旗帜，内外奋击，大败敌军，活捉了窦建德。