上天竺，晋天福间，僧道翊结茅庵于此。一夕，见毫光发于前涧，晚视之，得一奇木，刻画观音大士像。后汉乾?间，有僧从勋自洛阳持古佛舍利来，置顶上，妙相庄严，端正殊好，昼放白光，士民崇信。钱武肃王常梦白衣人求葺其居，寤而有感，遂建天竺观音看经院。宋咸平中，浙西久旱，郡守张去华率僚属具幡幢华盖迎请下山，而澍雨沾足。自是有祷辄应，而雨每滂薄不休，世传烂稻龙王焉。南渡时，施舍珍宝，有日月珠、鬼谷珠、猫睛等，虽大内亦所罕见。嘉?中，沈文通治郡，谓观音以声闻宣佛力，非禅那所居，乃以教易禅，令僧元净号辨才者主之。凿山筑室，几至万础。治平中，郡守蔡襄奏赐“灵感观音”殿额。辨才乃益凿前山，辟地二十有五寻，殿加重檐。建咸四年，兀术入临安，高宗航海。兀术至天竺，见观音像喜之，乃载后车，与《大藏经》并徙而北。时有比丘知完者，率其徒以从。至燕，舍于都城之西南五里，曰玉河乡，建寺奉之。天竺僧乃重以他木刻肖前像，诡曰：“藏之井中，今方出现”，其实并非前像也。乾道三年，建十六观堂，七年，改院为寺，门匾皆御书。庆元三年，改天台教寺。元至元三年毁。五年，僧庆思重建，仍改天竺教寺。元末毁。明洪武初重建，万历二十七年重修。崇祯末年又毁，清初又建。时普陀路绝，天下进香者皆近就天竺，香火之盛，当甲东南。二月十九日，男女宿山之多，殿内外无下足处，与南海潮音寺正等。
上天竺寺，后晋高祖天福年间，由僧人道翊在这里所搭结而建的茅草庵。有一天傍晚，道翊看见庵前的溪涧中发出一丝光亮，于是就连夜前去查看，到那儿以后得到了一块奇异的木料，上面刻着观音大士的神像。后汉高祖乾佑年间，有一位叫从勋的僧人，从洛阳带来了古佛舍利，于是就将舍利放置在观音像的头顶上，雕像顿时显得妙相庄严，极其端正美好，白天时能放出白毫之光，当地民众十分崇信。吴越王钱镠常常梦到有白衣人请他修葺居所，醒来后有所感念，于是建造天竺观音看经院。北宋咸平年间，浙西一带长期干旱无雨，郡守张去华带领一众官员下属，都纷纷高举幡幢华盖迎请观音圣像下山，继而降下大雨，泥泞沾足，很快就解决了旱情。从此之后有求必应，而且下雨每每滂沱不止，世人相传那是烂稻龙王。宋王朝南渡时，曾向庵中施舍珍宝，有日月珠、鬼谷珠、猫睛石等，纵然是皇宫内院也很罕见。宋仁宗嘉佑年间，沈文通任杭州太守，认为观音菩萨以声闻乘来宣扬佛法，故而此庵不适合静思禅那者居留，于是便把“禅院”改为“教院”，让一位号辨才名元净的僧人做住持。开凿山石，修筑僧舍，用了几乎上万块基石。宋英宗治平年间，郡守蔡襄奏请御赐“灵感观音”匾额。辨才于是又开凿前山，辟有荒地二十五寻，还将殿堂扩大加高。南宋建炎四年，兀术攻陷临安，宋高宗赵构逃至海上。兀术来到上天竺寺，见到观音像非常喜爱，于是将其连同《大藏经》一并装车，运往北方。当时有一位名叫知完的僧人，带着他的弟子们一同前往。抵达金国都城燕京后，他们在都城西南五里的玉河乡停驻，并在那里建立了一座寺院用于供奉。上天竺寺的僧人则用其他木材仿制了观音像，并虚称：“原来的观音像被藏在井中，今日才显现出来。”实际上，这并不是原来的神像。宋孝宗乾道三年，开始修建十六观堂。到乾道七年，改建为寺院，门上的匾额由皇帝亲笔题写。宋宁宗庆元三年，将其改为天台教寺。元至元三年时寺院被毁。至元五年，僧人庆思进行了重建，重新改为天竺教寺。元朝末年，寺院再次遭到破坏。明洪武初年重建，万历二十七年进行了再次修葺。崇祯末年寺院再度被毁，清朝初年又进行了重建。当时去往普陀山的道路断绝，天下进香的人，都就近去上天竺寺，其香火之鼎盛，在东南一带当居首位。每年二月十九日观音诞辰，善男信女在山中住宿的很多，大殿内外都无处下脚，和南海潮音寺的情况差不多。
张京元《上天竺小记》：
天竺两山相夹，回合若迷。山石俱骨立，石间更绕松篁。
过下竺，诸僧鸣钟肃客，寺荒落不堪入。中竺如之。至上竺，山峦环抱，风气甚固，望之亦幽致。
萧士玮《上天竺小记》：
上天竺，叠嶂四周，中忽平旷，巡览迎眺，惊无归路。余知身之入而不知其所由入也。从天竺抵龙井，曲涧茂林，处处有之。一片云、神运石，风气遒逸，神明刻露。选石得此，亦娶妻得姜矣。泉色绀碧，味淡远，与他泉迥矣。
苏轼《记天竺诗引》：
轼年十二，先君自虔州归，谓予言：“近城山中天竺寺，有乐天亲书诗云：‘一山门作两山门，两寺原从一寺分。东涧水流西涧水，南山云起北山云。前台花发后台见，上界钟鸣下界闻。遥想吾师行道处，天香桂子落纷纷。’笔势奇逸，墨迹如新。”今四十七年，予来访之，则诗已亡，有刻石在耳。
感涕不已，而作是诗。
又《赠上天竺辨才禅师》诗：
南北一山门，上下两天竺。中有老法师，瘦长如鹳鹄。
不知修何行，碧眼照山谷。见之自清凉，洗尽烦恼毒。
坐令一都会，方丈礼白足。我有长头儿，角颊峙犀玉。
四岁不知行，抱负烦背腹。师来为摩顶，起走趁奔鹿。
乃知戒律中，妙用谢羁束。何必言法华，佯狂啖鱼肉。
张岱《天竺柱对》：
佛亦爱临安，法像自北朝留住。
山皆学灵鹫，洛伽从南海飞来。