译文：自己行为不端的人就难以要求别人行为端正，不孝顺父母的人亦不能忠于君主。

注释：枉己：使自己不正直。直人：使别人正直。

赏析：指君子要诚实正直地对待自己和他人，要孝顺父母、忠于国家。