译文：人的自然禀赋叫做“性”，顺着本性行事叫做“道”，按照“道”的原则修养叫做“教”。

注释：天命：天赋，指人的自然禀赋。性：人的本性。率：规范，遵循。教：政教，教化。

赏析：此句阐述了人性、道德和修行的哲学观点，强调了人的天命本性，以及如何根据本性来追求正确的道德之路，并通过修行来提升自己的道德境界。