译文：与其富贵而屈身侍奉于人，还不如贫贱而轻视世俗放任自己的心志啊。

注释：轻世：藐视世俗。肆志：快意；随心；纵情。

赏析：鲁仲连有卓异不凡的谋略，却不肯作官任职，保持高风亮节的姿态，此句写出鲁仲连无视贫富、淡泊名利的高尚品质。