译文
山路崎岖险峻，弯道无数，走了几里路就休息了三次。
我四下寻找同行的旅伴，他们隐隐地显现在林丘中。
风一吹，松上的水珠飒飒地作响，石间的流水潺潺地流淌，宛如细语低吟。
在深僻的溪水边沉静地思考，在高高的山头上放声长啸。
远远望见终南山上的太阳，山中萦绕的白色雾气缥缈无定。
青翠的山野明丽清净，绿树郁郁葱葱，好像要飘到天上去了。
曾经的我对茂密的树林心生厌倦，然而眼前这旷达的山景却使我的忧虑烟消云散。

注释
大散：古关名，又称散关，故址在今陕西宝鸡市西南大散岭上，为川陕间交通要道。
瞪道：登山石径。
黄牛岭：按之舆图，当在古黄牛堡附近。《大清一统志》卷二三八：“黄牛堡，在凤县（今属陕西）东北一百一十五里......五代周显德二年，王景攻蜀入散关，拔黄牛砦。”
危径：险峻的山路。
回环：反复、来回。
徒侣：徒行之人。
静言：沉静地思考。
南山：终南山，也即秦岭。
霭：形容远。
悠悠：远貌。
青皋：山林、山野。皋，水边之地。
蒙密：茂密的草木。

　　毕宝魁《人间最美是清秋·王维传》认为王维于唐玄宗开元十九年（731）西行入蜀游览，一路写诗作画。此诗即作于王维入蜀途中。

　　这首五言诗语词清丽，在风格、语词上借鉴了两晋六朝的五言诗。“静言深溪里，长啸高山头”两句借鉴了陆机《猛虎行》“静言幽谷底，长啸高山岑”，其中一些在今天的读者读来颜有生新之感的语词是六朝诗文的常用词。如“青皋”一词，曾出现在南朝齐王融《拜秘书丞谢表》中：“所以钦至道而出青皋，捨布衣而望朱阙。”也曾出现在南朝齐谢朓《和王长史卧病》中：“青皋向还色，春润视生波。”还曾出现在南朝梁江淹的《萧太傅东耕祝文》中：“命彼信人，税于青泉。”再如“蒙密”一词，曾出现在南朝宋范晔《乐游应诏诗》中：“遵渚攀蒙密，随山上岖钱。”也曾出现在北周庾信《小园赋》中：“拨蒙密兮见窗，行蔽斜兮得路。”唐代的诗人学习、借鉴六朝优秀的文学作品是正常而自然的事情。王维此诗在风格、语词上仍在前人的苑囿之中。

　　《自大散以往深林密竹磴道盘曲四五十里至黄牛岭见黄花川》是一首五言古诗，写诗人入蜀途中的所见所感，在自然美景的熏陶下，诗人所有的忧愁都烟消云散，内心变得豁然开朗，展现了自然之美与心灵之静。全诗语言清丽，在风格、语词上借鉴了两晋六朝的五言诗，如同一幅清新脱俗的山水画卷。