循理守常曰道，临危制变曰权。权之为称，譬犹权衡也。衡者，测邪正之形；权者，揆轻重之势。量有轻重，则形之于衡。今加一环于衡左，则右蹶，加之于右，则左蹶，唯莫之动，则平正矣。人之于事，临危制变，量有轻重，平而行之，亦犹此也。古之权者，审其轻重，必当于理而后行焉。
遵循规律固守常法叫作“道”，面临危难及时应变叫作“权”。权的称名，就像秤锤和秤杆。秤杆用于测量物体的倾斜情况；秤锤用于称量物体的重量。秤锤所测得的重量会通过秤杆显示出来。如果在秤杆的一侧增加重量，另一侧就会向上翘起；反之，如果增加在另一侧，则原侧会向上翘起，只有在两侧重量均衡时，秤杆才能保持平衡。人们在处理事务时，面对危险时应随机应变，权衡轻重，使之稳妥，这正是同样的道理。自古以来，懂得变通的人，都会根据事情的轻重缓急，确保合乎事理后再采取行动。
易称：“巽以行权。”语称“可以适道，未可与权。”权者，反于经而合于道，反于义而后有善，若唐棣之华，反而更合也。孝子之事亲，和颜卑体，尽孝尽敬；及其溺也，则揽发而拯之，非敢悔慢，以救死也。故溺而捽父，祝则名君，势不得已，权之所设也。
周易》里说：“能够顺应时势，便可以适时变通。”《论语》中提到：“可以与之共同走向正道的人，不一定能够与之一起通权达变。”变通行事，有时虽违背常规，但合乎义理；有时虽不符合常规，但结果却是有利的。例如，棠棣树的花先绽放后合拢。孝子侍奉双亲时，和颜悦色，卑躬屈膝，尽心尽力地表现孝敬。等到双亲溺水，就会抓住他们的头发去救，不是敢于失礼冒犯，而是为了救命。因而父亲溺水就要揪住他的头发，祭祀祝祷时直呼君王的名字，是迫于形势不得不如此，这是根据情况而变通。
慈爱者，人之常情，然大义灭亲，灭亲益荣，由于义也。是故慈爱方义，二者相权，义重则亲可灭，苦虞舜之放傲弟象，周公之殊管叔，石碏之杀子厚，季友之鸠叔牙，以义权亲，此其类也。欺父矫君，臣子悖行；然舜娶不告，弦高矫命者，以绝祀之罪，重于不告，矫命之过，轻于灭国，权之义也。
父母对子女的怜爱是人之常情，但有时为了维护大义而必须抛弃亲情，实际上这种抛弃亲情反而更为光荣，因为它遵循了大义。亲情与大义相比，权衡轻重，大义显然更为重要。因此，亲情可以被牺牲，就像虞舜流放了弟弟象，周公诛杀了哥哥管叔，石碏杀死了儿子石厚，季友用毒酒毒死了哥哥叔牙。这些行为都是以义压倒亲情的例子。虽然欺诈父亲以假托君命是一种悖逆的行为，但舜娶妻时没有告知父亲，弦高则以奉行君命为借口。因为没有后嗣的罪过比娶妻不报的罪过更严重，而诈称奉行君命的罪过又比国家灭亡轻微，这是从大义的角度来看待和权宜行事的表现。
夫有道则无权，道失则权作。道之于用，犹衣冠之在身也；权之轻重，犹甲胄之卫体也。介胄御寇，而不可常服；权以度理，而不可常用；自非贤哲，莫能处也。
固守常理就不能有效变通，抛开常理才能够加以权衡。遵守常理就像日常穿衣戴帽一样自然；而权衡事情的轻重，就像用铠甲和头盔来保护身体。铠甲和头盔是用来抵御敌人的，不是日常服饰；同样，超越常理的变通不应频繁使用，只有贤哲之人才能妥善处理这种情况。