司马法》曰：“国虽大，好战则亡；天下虽安，忘战必危。战亟战则民雕，不习则民怠。雕非保全之术，怠非拟寇之方。故兵不妄动，而习武不辍，所以养民命而修戎备也。
司马法》指出：“即使国家强盛，若过于沉迷于战争，最终会导致灭亡；即使天下安宁，若忘记备战，也必然面临危机。战频繁的战争会使民众陷入贫困和困苦，而不加练习武技则会使民众变得懒散和松懈。民众贫困困苦并不能保障国家安全，民众懒散松懈也无法抵御敌人。因此，不应轻率用兵，也不可停止军事训练，这样才能维持民众生计并实施战备。
孔子曰：“以不教民战，是谓弃之。战《易》曰：“君子以修戎器，戒不虞。战是以春搜、夏苗、秋狝、冬狩，皆于农鄛，以讲武事。三年而治兵，习战敌也。出曰治兵，治其事也；入曰振旅，言整众也。还归而饮至，告于庙。所以昭文章，明贵贱，顺少长，辨等列，习威仪。
孔子曾说：“让没有受过军事训练的人去作战，等于让他们去送死。战《周易》也提到：“君子应修整兵器，以备不时之需。战因此，在春、夏、秋、冬时节的打猎通常在农事闲暇期间进行，借此机会进行军事训练。每三年应对军队进行一次整顿，训练与敌人作战的技能。军队出征被称为“治兵战，训练与作战相关的事务；回到国都则称为“振旅战，即整顿军队。归来后举行饮酒庆功，祭祀宗庙。通过这些活动，可以展示车服旌旗，明确尊卑地位，理顺长幼次序，区分等级差异，练习军事礼仪。
夫三军浩漫，则立表号。言不相闻，故为鼓铎以通其耳；视不相见，故制旌麾以宣其目。若民不习战，则耳不闻鼓铎之音，目不察旌麾之号，进退不应令，疏数不成行。故士未战而震栗，马未驰而沫汗，非其人怯而马弱，不习之所致也。
军队人数众多时，需要设立标记和番号。话语不能相互听到，所以用鼓和铎来发号施令；眼睛不能彼此看到，所以用旌旗来发布指令。如果民众不进行作战训练，他们的耳朵将无法理解鼓铎的号令，眼睛也无法辨识旌旗的指示，这会导致军队的进退不符指令，队伍的排列疏松不齐。因此，士兵在开战前就感到恐惧，战马尚未奔腾就已汗流浃背，这并非士兵胆怯或战马懦弱，而是因为平时训练不足造成的。
吴王宫人，教之战阵，约之法令，回还进退，尽中规矩，虽蹈水火而不顾者，非其性勇而气刚，教习之所成也。镆铘不为巧者锐，不为拙者钝，然而巧以生胜，拙而必负者，习与不习也。阖闾习武，试其民于五湖，剑刃加肩，流血不止。勾践习战，试其民于寝宫，民争入水火，死者千余，遽击金而退之。岂其恶生而贪死，赏罚明而教习至也。
吴王宫中的宫女们，接受了作战阵法的训练，并通过严格的法令进行约束，按照规范进行迂回进退，奋不顾身地赴汤蹈火，这并不是因为她们天生勇敢或性格刚烈，而是训练的成果。镆铘宝剑的锋利与否，并不因使用者的灵巧或笨拙而改变，但灵巧的人能取得胜利，而笨拙的人则可能失败，这正是训练与未训练的区别。阖闾在五湖练兵时，剑锋触肩，血流不止；勾践在宫室中试兵，士兵们奋勇赴汤蹈火，损失千余人，才使他们撤退。这并非因为士兵们厌恶生命而贪恋死亡，而是赏罚分明和训练得当的结果。
是以逄蒙善射，不能用不调之弓；造父善御，不能策不服之马；般、倕善斫，不能运不利之斤；孙、吴善射，不能战不习之卒。貔貅戾兽，而黄帝教之战；鹰鹯鸷鸟，而罗氏教之击。夫鸟兽无知之性，犹随人指授而能战击者，教习之功也。奚况国之士民而不习武乎？故射御惯习，至于驰猎，则能擒获，教习之所致也。若弗先习，覆逸是惧，奚据望获？今以练卒与不练卒争锋，若胡、越争游，不竞明矣。是以，先王因于闲鄛，大阅简众，缮修戎器，为国豫备也。
因此，逄蒙擅长射箭，也无法使用未调好的弓；造父擅长骑马，也无法驾驭未经训练的马匹；鲁班和倕擅长砍削，也不能使用不锋利的斧头；孙武和吴起擅长带兵，也不能指挥没有经过训练的士兵。貔貅是暴戾的野兽，但黄帝教它进行格斗；鹰与鹯是凶猛的鸟类，但罗氏教它们进行攻击。即便是无知的鸟兽，也能根据人的指令进行格斗和攻击，这都是训练的成果。何况国家的百姓，岂能不加以军事训练？射箭和骑马之术需要不断训练，才能在猎捕时有所收获，这也是训练的结果。如果没有提前练习，最终可能出现车翻马逃的局面，又怎能期望有所收获？如果用未经训练的士兵与经过训练的士兵作战，就像胡人与越人比游泳，失败是显而易见的。因此，古代君王利用农闲时间，进行大规模的演习和检阅，修缮兵器，以为国家做好充分的准备。