杖曰“扶老”，既可步履借力，且使手足相顾，行不急躁。其长须高过于头一尺许，则出入门户，俾有窒碍，可以留心检点。虽似少便，《荀子》曰：“便者，不便之便也”，古人制作，盖有深意在。
手杖被称为扶老，不仅可以在行走时借助力量，还能使手脚互相照顾，走路时不至于急躁。它的长度应超过头部一尺多，否则在出入门时会造成一定的障碍，这样可以停下来仔细检查。尽管看似不太方便，但正如荀子所说：“你所说的便利，是不便利的便利。”古人制作手杖，是有深刻含义在里面的。
《记·王制》曰：“五十杖于家，六十杖于乡，七十杖于国，八十杖于朝。”礼所常用，用之可也，毋强作少壮，弃置弗问。
礼记·王制》说：“五十岁时在家用手杖，六十岁时在乡里用手杖，七十岁时在国都用手杖，八十岁时上朝用手杖。”礼仪规定的场合可用，使用就可以了，不必勉强自己假装年轻力壮，把手杖弃置一旁不使用。
杖用竹，取其轻而易举，故扶杖必曰“扶邛”，亦曰“扶筇”，产蜀之邛州。根有三岐为异，又节高如鹤膝者，出蜀之叙州，为筇竹。竹类不一，质厚始坚，乃当于用。藤亦可为杖，产两广者佳。有谓藤不及竹，其质较重；有谓竹亦不及藤，年久则脆而易折。物无全用，大抵如是。
手杖通常用竹子制作，因其轻便易于携带，因此扶杖又被称为扶邛或扶筇。邛竹产于蜀地的邛州，根部有三个分叉的竹子被视为上等品。此外，叙州出产的竹节高如鹤膝的竹子则称为筇竹。不同种类的竹子，其质地必须厚实才能够坚固耐用。藤条也可用于制作手杖，特别是来自两广地区的藤质量较好。有些人认为藤不如竹，因为藤的重量大于竹；而另一些人则认为竹不如藤，因为竹子使用一段时间后容易脆化并折断。物品往往难以做到完美，情况通常如此。
《周礼》：伊耆氏掌王之齿杖，谓“赐老者杖”也；《后汉书》“民年七十授杖”，其端以鸠鸟为饰。鸠者，不噎之鸟也。欲老人饮食不噎，即祝哽祝噎之意。尝见旧铜鸠，朱翠烂斑，的是汉时杖头物。盖以铜为之，窃意琢以玉，雕以香，俱可，非定用铜也。杖之下，须以铜镶，方耐用，短则镶令长二三寸亦可。下必微锐，着地不滑。
周礼》记载：“伊耆氏掌管王的齿杖”，这指的是授予老者的手杖。《后汉书》中提到：“民七十岁时被授予手杖，杖的顶端用鸠鸟装饰。”鸠鸟是一种不会噎食的鸟，这样做的目的是想要老人吃东西不噎着，即祈祷老人吃东西不哽噎的意思。我曾见过旧时的铜制鸠鸟，色彩斑斓，红绿相间，确实是汉代手杖顶端的装饰，古人多用铜制成。我认为，若采用玉雕或香木雕刻也是不错的选择，并不一定非得用铜。手杖底端应镶嵌铜材，以增加耐用性，短的镶上两三寸长就可以，下端一定要微微锐利，着地时才不会滑倒。
近时多用短杖，非杖也。其长与腰齐，上施横杆四五寸，以使手执，名曰“拐”。取梅柘条，老而坚致，天然有歧，出可执者为佳。少壮俱携以游山，及行远道，颇借其力。若老年或散步旷野，或闲立庭除，偶一携之。然恒情喜便易而厌委曲，往往用拐不用杖，制作之本意，恐渐就湮也。
如今常用的短杖与上述手杖不同。它的长度大约与腰平齐，顶端有四五寸长的横杆，便于手握，称为拐杖。制作拐杖的材料多为梅树或柘树的枝条，这些木材经过多年自然风干，坚固而致密，且自然形成的分叉方便握持。年轻人和壮年人常常在游山或出远门时携带拐杖，以便在疲劳时减轻负担。如果老年人在旷野散步或在庭院台阶上休息，偶尔也可以使用拐杖。然而，人的天性往往追求轻便而厌恶繁琐，因此很多人更倾向于使用拐杖而非传统的手杖。原来制作手杖的本意，恐怕就要渐渐消失了。
杖头下可悬备用物，如阮修以钱挂杖，所谓“杖头钱”是也。其式以铜圈钉于杖头下，相去约五六寸，物即缚于圈。有以小瓶插时花，为“杖头瓶”。《抱朴子》曰：杖悬葫芦，可贮丹药。又《五岳图》：入山可辟魈魅。
手杖的顶端可以用来悬挂备用物品，例如阮修曾将钱挂在手杖上，这便是所谓的杖头钱。其制作方式是将一个铜圈钉在杖头下方约五六寸的位置，随后将物品绑在这个圈上。有些人则使用小瓶子插上应季的鲜花，这称为杖头瓶。《抱朴子》说：“手杖上悬挂葫芦，可以存放丹药。”又有《五岳图》说：“进入山林，可以避除鬼怪邪气。”
杖有铭，所以寓劝戒之意，古人恒有之。予尝自铭其竹杖曰：“左之左之，毋争先，行去自到兮，某水某山。”所谓“左之”者，扶杖当用左手，则右脚先向前，杖与左脚随其后，步履方为稳顺，扶拐亦然。予近得邛竹杖，截为拐，根有三歧，去其一，天然便于手执，恰当邛竹之用，或不与削圆方竹同讥也。取《易》“履”卦《九二》之爻辞，镌于上曰：“履道坦坦，幽人贞吉。”
手杖上常刻铭文，以传达劝诫的意思，这在古代颇为常见。我曾在竹杖上刻下这样的铭文：“左之左之，毋争先行；去自到兮，某水某山。”这里的“左之”意指扶杖应当用左手，右脚则先行，这样杖和左脚随之而后，步伐才会稳当舒适，使用拐杖时亦然。最近我得了一根邛竹杖，将其截短成拐杖，根部有三个分叉，去掉其中一个，自然方便握持，恰好展现了邛竹的优良特性，或许不会有削方竹杖为圆竹杖的讥讽吧。选取《周易·履卦》九二的爻辞镌刻在上面：“履道坦坦，幽人贞吉。”