译文：要想知道平直与否，就必须借助准绳；要想知道方圆与否，就必须借助规矩；君主要想自知，就必须借助直言的士人。

注释：准绳：指为测定物体平直的器具，后引申为标准、准则。直士：正直、耿直之士。

赏析：此句以平直和方圆为例，说明君主自知的重要性，君王容易蔽于自我，所以需要借助外界的意见来审视自己的行为和决策。