译文
四方的夷族已经得到护佑，中原的民众也平安富足。
国与家和平安定，（我们的）快乐越来越多（没有止尽）。
把兵器收起来放好，把弓和箭存在兵器库里。
麒麟与凤凰（的舞蹈）威严活泼，喜庆。
顺应于天，（和平相处）得到保全，永远存在，在生命的百年间，爱护亲人，像亲人一样相处，夷与夏都会代代相传。

注释
四夷：古代华夏族对四方少数民族的统称。泛指外族、外国。
既护：既已得以保护。
诸夏：华夏诸国。夏朝的各个诸侯国。泛指中原地区。指中国。
康：安康宁静。
兮xī：文言助词。相当于‘啊’‘呀’。
乐：欢乐。礼乐。
未央：未到中央。未半。无穷。
载：于是。再。承载。
戢：收敛。收藏。
干戈：干与戈，古代常用兵器。比喻战争。干，长柄战斧。
弓矢：弓箭。矢，箭头。箭镞。
麒麟：古代传说中的一种动物。形状像鹿，头上有角，全身有鳞甲，尾像牛尾。古人以为仁兽、瑞兽，拿它象征祥瑞。
来臻：来到。臻，来到，达到。
相保：互相保护。
无疆：没有疆界。没有边际。
亲亲：爱自己的亲属。延长：延续长久。

　　出处《古今乐录》，曰：“霍将军去病益封万五千户，秩禄与大将军等，於是志得意欢而作歌。”按《琴操》有《霍将军渡河操》，去病所作也。

　　此诗以颂扬的口吻，描绘了国家和平繁荣的美好景象。诗中开篇先点明边疆安宁、中原安定的局面，而后进一步强调了国家的长治久安与人民的欢乐无限；接写兵器入库、战事停歇的和平景象，并以瑞兽的出现，象征国家的吉祥与盛世；最后则祈愿国家与天地同寿，人民世代和谐、福泽绵长。全诗洋溢着浓厚的爱国主义情感，是对理想国家状态的赞美与期盼。