译文：舍弃自己的不足，学习人家的优点，非常乐于吸取别人的长处来行善。

赏析：孟子张张“性善论”，但人并非生下来就是至善的，必须通过修身才能达到至善的境界，“乐取于人以为善”便是孟子从舜身上总结出来的修身的一个好方法。