译文
我自己在小楼之上可以享受一时的高枕无忧的生活，只不过担忧现在的邻居，我们过去的老朋友——倭奴，侵扰海疆的事情。
要是有志同道合的好友来了，就赶紧拿出酒杯，斟满酒，掸净浮尘，坐下共同探讨抗敌大计。
每天读书习武都到很晚，
但并不是为了将来立功封侯，而只是希望百姓过上安居乐业的日子，不再受倭寇的侵扰

注释
小筑：小楼。
挥麈（zhǔ）：挥动麈尾。晋人清谈时，常挥动麈尾以为谈助。后因称谈论为挥麈。
韬钤：即《六韬》和《玉钤》，皆是兵书。后来称用兵的谋略为“韬钤”。
云护：云层遮掩，即天黑。
牙签：即书签，代指书籍。如孔尚任《桃花扇》：“堂名二酉 ，万卷牙签求售”。

　　戚继光的《韬钤深处》这首诗出自戚继光的诗文集《止止堂集·横槊稿》，是他任登州卫指挥佥事时所写。当时戚继光的生活十分平静，但是，他不甘心这种碌碌无为的生活，渴望做出一番事业，为边疆的安宁奉献一生。于是在一本兵书的空白处，他写下了这样的诗句。

　　《韬钤深处》是一首五言律诗。该诗描写了诗人习文练武就是为了抵御倭寇入侵，尤其是“封侯非我意，但愿海波平”更明确地表明其为驱逐倭患、保卫海防、拯救百姓于水火，而并非追求个人功名的崇高品质。全诗格调高旷，慷慨激昂，笔力壮健。