译文：重于厚责自己而轻于责人，那就可以避免别人的怨恨了。

注释：躬：自身，亲自。自厚：自责。

赏析：此句是对君子言行的要求，要严格地要求和责备自己，在责备和批评别人的时候应该尽量能够做到和缓宽厚。