译文：好药对口来说是苦的，但却能很好地治病；忠诚直率的劝告听起来不舒服，但却能正确指导行为与思想。

注释：逆：不顺，抵触。

赏析：形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。