译文：父亲与儿子之间有亲情，君王与臣子之间有节义，夫妻间有区别，年长与年幼者有主次，朋友之间交往要有信义、讲信用。

注释：义：节义。

赏析：此句体现了古代中国的五种人伦关系和言行准则，用忠、孝、悌、忍、善为“五伦”关系准则。