译文
几尽劳顿的马车上的马从未卸下马鞍，大事未成，受尽病痛折磨想要轻松一死也是为难。
几百年来为国家的发展缓慢而悲伤，在几百里之外为民生艰难哀悼。
秋风肃杀，吹着这残破的宝剑，身为孤臣，泪流满面，落日的余晖照着旌旗和大将坛。
外国侵略我国意图并没有结束，大家不要视若等闲，冷眼旁观啊！

注释
劳劳：辛劳；忙碌。
旌旗：旗帜的总称。

　　《临终诗》是一首七言律诗。首联以车马劳顿、鞍不离身的形象描绘，展现出诗人终身为国家奔波忙碌的身影；颔联抚今追昔，感叹国家三百年来的坎坷命运；颈联以秋风、宝剑、孤臣泪的意象，勾勒出一幅悲壮的画面，寓示着自己身为孤臣的无奈与忠贞；尾联提醒人们，国家的危机尚未解除，海外的纷争与动荡依然存在。他呼吁人们不要对此等闲视之，而是要警醒、振作，共同为国家的未来努力奋斗。这首诗充满了深沉的忧国之情与悲壮的爱国之志，流露出诗人对国家命运的关切和对民族苦难的同情。