译文：禹把帝位传给自己的儿子，开启了世袭君主制。经过四百多年，夏被汤灭掉，结束了它的统治。

注释：家天下：世袭君主制（君主来自于同一个家族）。载：年。迁：变更。社：指社稷，原为祭祀土墙和五谷之坛，后引申为国家政权的标志或代名词。