译文：以随心所欲（收放自如）却又不超出规矩。

注释：从心所欲：顺从意愿。逾矩：越过法度。逾：越过。矩：法度。

赏析：此句叙述了七十岁时人应当达到的修养，七十岁是主观意识和作人的规则融合为一的阶段，在这个阶段中，道德修养达到了最高的境界。