译文
母亲高寿，你侍奉周到，满室生光辉。
先同稚子一同舞蹈，更穿著与老莱子相似的彩衣逗母亲开心。
学小儿啼哭，怡然大乐，醉了还能骑马月下归家。
人世间无此欢乐，此乐世中已经很稀少。

注释
北堂：意指母亲。
老莱衣：老莱子穿的五彩衣。相传春秋时楚国隐士老莱子，七十岁时还身穿五彩衣，模仿小儿的动作和哭声，以使父母欢心。后因以表示孝顺父母。

　　《赠历阳褚司马》是一首五言律诗。诗的首联先赞褚司马母亲高寿，对方侍奉其旁，称赞褚司马的孝顺；颔、颈两联进一步写褚司马的孝顺之举，写其“彩衣娱亲”，学小儿憨态可掬的情状以取悦母亲；尾联说这种家庭欢乐在世间之稀有，凸显出孝顺与亲情的珍贵。这首诗真诚地称颂褚司马的孝顺，富有生活气息和人情味。