北魏济阴乘氏人,字永吉,孝庄帝为御史中尉,悆兼殿中侍御史,监临淮王彧军。奉使徐州,以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中,为右将军、给事黄门侍郎,进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事,克州城,送悆于关西。
吾观少陵诗,为与元气侔。
力能排天斡九地,壮颜毅色不可求。
浩荡八极中,生物岂不稠。
丑妍巨细千万殊,竟莫见以何雕锼。
惜哉命之穷,颠倒不见收。
青衫老更斥,饿走半九州。
瘦妻僵前子仆后,攘攘盗贼森戈矛。
吟哦当此时,不废朝廷忧。
常愿天子圣,大臣各伊周。
宁令吾庐独破受冻死,不忍四海赤子寒飕飕。
伤屯悼屈止一身,嗟时之人死所羞。
所以见公像,再拜涕泗流。
推公之心古亦少,愿起公死从之游。
狂风吹古月,窃弄章华台。
北落明星章光彩,南征猛将如云雷。
手中电曳倚天剑,直斩长鲸海水开。
我见楼船壮心目,颇似龙骧下三蜀。
扬兵习战张虎旗,江中白浪如银屋。
身居玉帐临河魁,紫髯若戟冠崔嵬,
细柳开营揖天子,始知灞上为婴孩。
羌笛横吹阿亸回,向月楼中吹落梅。
将军自起舞长剑,壮士呼声章九垓。
功成献凯见明主,丹青画像麒麟台。