译文
在我还是黄毛小儿的时候就随家人离开了京城。如今头发花白，学识修为也有了，但还是看不到一个统一的国家。
作为臣子的我日夜颠倒地为君王操劳，唯有让眼泪空流，茫然对着眼前这片太平花。
注释
扶床：在这里有两种理解，一为在睡梦中惊闻金人要打来的消息，赶紧起身收拾细软准备跑路，由于人还是半睡半醒状态，故需要扶床；二为陆游描写自身年龄，陆游出生于1125年，他们举家南迁的时候是1126年，故在离开京城的时候自己还是个很小的孩子，站立都困难，故需扶床，这里的扶床只是泛指自己年龄很小。综合上下文，陆游一家离开京城的时候陆游大概1岁，此时距离金人攻打开封还有一年（靖康之变是1127年），故第二种理解更妥帖一些。
踉跄：匆忙状。
京华：京城，指的是北宋都城汴梁。
车书：《庄子·天下》中有云，惠施多方，其书五车，形容一个人学识渊博，五是复数，表示多。这边陆游指50岁的自己学识修为已经有了一定火候（反衬出自己对于多年之后自己国家还未统一的失望）
未一家：国家未能统一。
宵旰：宵，入夜，晚上8、9点的时候；旰（hàn），天还没亮太阳还没升起的时候，和一起就是日以继夜、日夜颠倒地意思。
太平花：这边的太平花是一语双关，实见的是眼前真实的太平花，背后隐喻1175年的南宋已经赢来的短暂的和平，没有战争了。
《太平花》是一首七言绝句。诗的首句描述诗人离开京城时的情景，步履踉跄，表现出其年迈体衰的状态；次句则表达诗人对国家统一未能实现的遗憾与忧虑；三句形容自己为国家的治理付出了极大的辛劳；末句则表达诗人内心的悲伤与无奈。全诗语言凝练，情感深沉，体现出对国家统一未能实现的遗憾与忧虑，以及自己即使勤勉，却仍无能为力的悲情。
陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。 陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。
古人无宿诺，兹道以为难。
万里赴知己，一言诚可叹。
马蹄经月窟，剑术指楼兰。
地出北庭尽，城临西海寒。
森然瞻武库，则是弄儒翰。
入幕绾银绶，乘轺兼铁冠。
练兵日精锐，杀敌无遗残。
献捷见天子，论功俘可汗。
激昂丹墀下，顾盼青云端。
谁谓纵横策，翻为权势干。
将军既坎壈，使者亦辛酸。
耿介挹三事，羁离从一官。
知君不得意，他日会鹏抟。
