译文
自悲生来福分浅薄如纸，自幼卑贱尝尽孤苦滋味。
既无孟母三迁般良教诲，亦无慈父过庭之训导语。
穷途困顿似被利刃撕裂，暗自思量能依靠谁庇护？
虽怀区区一腔鸿鹄之志，时运不济谁又能助我力？
守着贫贱如守无底的深渊，惋惜长叹泪水瓢泼倾盆。
悲泣声声淹没在苍茫天地，乞求活路却不知路在何方。
我愿飘向天际最穷荒之处，哪怕琅琊山倾塌在身旁。
虽想竭尽忠忱报效明主，欣喜您能回归故土楚邦。
痛快之人徒然空自嗟叹，满怀情愫竟无处可诉言。
天道教化世人皆应彰显，谁料世事纷乱如麻无绪。
何时能遂我愿追随明主？这声叹息卡在咽喉难吐。
如今我该如何沐浴荣光？放下怨恨不如泪洒如雨。

注释
自惜：自己怜惜。
薄祜：薄福。祜，大福。
夙贱：早年卑贱。夙，旧，平素。
罹：遭受苦难或不幸。
三徒教：三徙教。指孟母为教育孟子而三迁之事。孟母三迁的典故。
过庭语：指承受父训或径指父训。以喻长辈的教训。父对子的教育，古代称“庭训”。
抽裂：抽肠裂肤。崩裂；割裂。
自以：自以为。自然以。
所怙：所依靠。怙：依靠，仗恃。亦为父母的代称。
一介：一个。多指一个人。多含有藐小、卑贱的意思。用于自称为谦词。介，耿介。
是时：这时势。
其：助词，表示揣测、反诘、命令、劝勉。表示诘问。通“岂”，难道。
与：相与。相处；相交往。共同；一道。
守穷者：坚守贫穷而操守之人。
贫贱：贫穷卑贱。
惋叹：惋惜哀叹。
悲夫：悲叹之词。夫，语助。用于句尾名，表示感叹。
乞活：乞讨苟活。
安：哪里。
睹：目睹。
于：往，去。
穷：穷尽。
琅邪：亦作“琅琊”。山名。在今山东省诸城县东南海滨。指秦始皇时于琅玡山上所建之琅邪台。
倾侧：倒向一侧，倾斜。
虽欲：虽然想。
竭：竭尽。
欣：欣喜。
公：主公。公卿。有解释为天子。天子是人皇，不能称公。公应是指诸侯。不详所指。似乎此公应是楚地的诸侯。
归其楚：归还他的楚地。
快人：爽快、痛快的人。在魏晋的口语中，“快人”也有“有理想、有抱负、有能力的人”的意思。应是诗人自诩。
由：由此。因此。
抱情：怀抱着情意。
不得叙：不能叙述。
显行：彰显德行，显露行迹。
绪：余留的，遗留下来的。未完成的功业，遗业。
随：随愿，如愿。
难处：难相处。
将何照：将用什么照亮，何以面对。
光曜：光耀。光彩荣耀。喻日月。
释衔：消除心中的怨恨愤怒。
不如雨：雨有止时愤懑无期也。

　　此诗先自述身世和失志不遇的痛苦，读之催人泪下；接着由其父惨死引起的悲痛入笔，先言侍父已无机会，再言迎君侍驾时遭受误解；最后写因壮志难酬带来的愁绪，有心报国，然无法了却心愿，这种欲罢不能的情感借助于抒写矛盾心理坦露出来，可谓是感人至深。