译文
　　所谓使自己的意念诚实，就是说不要自己欺骗自己。就像厌恶难闻的气味，喜好美色一样出自真心，这样才算是满足自己的心意。所以品德高尚的人在一人独处的时候一定要十分小心谨慎。品德低下的人在私下里无恶不作。见到君子之后便躲躲藏藏，将他们做的坏事掩藏起来，表面上装作善良恭顺。

　　殊不知，别人看你自己，就像能看见你的心肺肝脏一样清楚，这样掩盖又有什么用呢？这就是所谓的内心的真实情况，一定会显露在外表上。所以品德高尚的人哪怕是独处的时候，也一定要十分小心谨慎。

　　曾子说：“一个人被众人注视，被众人指责，这是多么令人畏惧啊！”财富可以装饰房屋，品德可以修养身心，心胸宽广能体态安适，所以，品德高尚的人一定要意念真诚。

注释
诚其意：意，指意念。使意念诚实。诚，使动词。
毋：不要。
恶恶臭：前一个恶字，意为讨厌、厌恶。恶臭，指污秽的气味。
好好色：前一个好字，意为喜好、喜爱。后一个好，意为美丽的，色，指女色、女子。好好色，喜好美丽的女子。
谦：同“慊”，满足、惬意。
闲居：独居，独处。
厌然：厌，掩藏。揜：同掩，遮蔽。
著：显明。诚：实际。中，心中。形：动词用法，暴露，显露。
慎其独：独，指独处。在独自一个人的时候要谨慎不苟，规行矩步。
曾子：曾参，孔子的弟子。其：通“岂”，难道不。
富润屋，德润身：润，滋润，引申意为修饰、装饰。谓具有富贵可以使房屋华丽，具有道德足以修养身心。
心广体胖：胖，舒坦。安适舒泰。

　　此文开章明义，先强调诚意即不自我欺骗；接着说诚意是自然而然的情感流露，因此，君子在独处时也必须保持“诚”；随后通过对比小人与君子的行为，进一步阐述慎独的必要性；最后强调诚意的严肃性，需要敦促，它能滋养身心，使人心胸开阔、身体安泰。全文强调了真诚的重要性，提醒人们在任何时候都要保持真诚无欺的态度，特别是在独处时更需谨慎。