译文
我担任左拾遗期间曾上奏过几次，但我生性懒散更适合在水竹旁居住。
当年我作为“奉引”随意骑着皇家的马，现如今幽居在锦江边，是真正爱钓江中鱼鱼。
您如谢安不吝惜宾客登临的耗费，我似阮籍未知礼法相信您能给予宽恕。
如果您能枉驾出城到草堂来，我可以在杂草丛生的门前用锄头开出一条路来。

注释
奉酬：酬答。
拾遗：自称，因诗人曾官至左拾遗。
奉引：为皇帝前导引车。
沙苑马：苑囿中的马。
枉沐：白白地蒙受。
旌麾：旗帜，这里指严武出行的车马仪仗，借指严武。

　　诗当作唐朝宝应元年（762）春，杜甫当时51岁，严武在长安时是杜甫的同事，当年曾一起被贬出长安。前一年十二月，严武开始任成都尹。在成都期间，严武与杜甫经常来往，也给与很大的照顾。后来杜甫还曾到严武幕府任职。杜甫所担任的检校工部员外郎（所以后世才称他为杜工部），也是严武向朝廷保举的。

　　 严武一生曾多次驻守四川，本诗创作于第一次镇蜀期间，严武对杜甫的劝仕之意大约曾表达过多次，一直到他奉召入朝、杜甫送他到绵州时，还在动员杜甫：“试回沧海棹，莫妒敬亭诗。”（《酬别杜二》）可以说，在严武第一次镇蜀期间，杜甫确实是绝意于仕进的，下了老死江湖的决心。但是送走严武之后，历经了徐知道之乱，在梓州、阆州避乱流寓的一年半时间里，杜甫的心情和想法都发生了很大的变化。因为新登基的代宗翻了一些肃宗时所立的旧案，一些遭贬斥的旧臣又得以起用，杜甫的许多故人也相继应召入京，反映出当时形势处于新旧交替之中，因此他的心情不再平和，变得激烈，对自己卜居成都近两年的想法进行了否定。所以当严武第二次镇蜀，杜甫旋即回到成都，不待严武招邀，已经于归家兴奋之际说出了“飘飘风尘际，何地置老夫？于是见疣赘，骨髓幸未枯”（《草堂》）的心里话，大有主动请缨之意。这一回杜甫的入幕，实在不见有推辞之迹。

　　严武在《寄题杜拾遗锦江野亭》诗中邀请杜甫到成都城游玩，深意是劝他为官，但杜甫在本诗说，如果您能枉驾出城到草堂来，我可以在杂草丛生的门前用锄头开出一条路来。这是客气话，也是对严武的邀请。同时也谢绝了严武劝仕的好意。

　　《奉酬严公寄题野亭之作》是一首七言律诗。诗的首联说自己更倾心于“水竹居”的闲适生活；颔联进一步对比昔日出仕生活的不自在和如今闲居的潇洒；颈联写谢安与阮籍的典故；尾联显示出回归自然、甘愿隐居的坚定决心。全诗语言质朴，体现出诗人淡泊名利、向往自然的生活态度，也隐隐透出一些不平。