译文：于是命令羲氏、和氏，严谨地遵循天数，推算日月星辰运行的规律，制定出历法，把天时节令告诉人们。

注释：羲和：羲氏和和氏的并称；传说尧曾命羲仲、羲叔、和仲、和叔两对兄弟分驻四方，以观天象，并制历法。

赏析：此句讲述尧帝任命羲和，让其恭敬遵循上天旨意，观测日月星辰运行，以准确制定历法并传授给民众用于农事，展现出古人顺应自然、重视农事、敬畏天地的智慧与精神。