译文：仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人。

注释：怍：惭愧。

赏析：天无私覆，地无私载，天地至公，而君子以仁义礼智安身立命，以兼善天下为终身目标，无愧于天地之公。