译文：说获得知识的途径在于认识、研究万事万物，是指要想获得知识，就必须接触事物而彻底研究它的原理。

注释：理：宋儒理学的“理”，是用来说明宇宙万物根本的概念，有本原、本质、规律等多方面的含义。

赏析：此句解释了格物致知，格物致知首先要与外界事物接触，根据已有的知识去深入探究，穷尽它的本质和规律，最后达到豁然贯通，对一切事物的现象和本质，微观和宏观，一切方面全都认识清楚，而我们人心的认识能力也都得到充分发挥，没有闭塞。