译文
踏上征程，去征讨那些蛮族敌人。
操练军队，选拔士兵，整顿好我们的队伍。
我们乘坐轻舟在河流中快速前进，就像初飞的大雁靠近河边的沙洲。
战士们勇猛坚毅，像熊一样强壮，像虎一样威猛。
我们发射的炮弹如同雷鸣，呼出的气息化作大雨。
我们挥动战旗，指挥军队，进退有序，合乎军纪。
百匹战马一同奔跑，御马师技术高超，如同造父般驾驭。
这威武的六军，都展现出同样的英勇。
我们在星夜兼程，深知此行充满艰难。
我们越走越远，远离了京都。
我们在外征战的时间并不长，就已经抵达了扬州的土地。
敌军逃窜，震惊恐惧，没有人敢来抵挡我们的进攻。
我们列阵的将领们，充满愤怒，准备大举进攻。
淮水和泗水地区已经肃清，我们在这里奋扬威名。
我们运用德治来光耀我们的威严，既要镇守也要安抚百姓。
现在我们要收兵回朝，战旗已经回到了宗庙。

注释
徂：去，往。
我征：我的远征。
伐彼：讨伐那。
蛮虏：南方的蛮人。虏，对敌人的蔑称。
练师：操练师旅。
简卒：精简士卒。
爰正：更改匡正。于是使名正。爰：于是。改易，更换。
其旅：这些军旅。
轻舟：轻快的小船。快速的战船。
竟川：满河。竟，整个。
初鸿：初飞的鸿雁。早飞的鸿雁。
依浦：依附在河浦。
桓桓：勇武、威武貌。
猛毅：勇猛刚毅。
罴：熊的一种，即棕熊，又叫马熊，毛棕褐色，能爬树，会游泳。有说‘貔’。貔貅，传说中的一种猛兽。
发炮：有说‘发枹若雷’。
吐气成雨：吐出的哈气变成雨点。
旄旍：旄，用牦牛尾装饰的旗子。宿营的营旗。旍，古同“旌”。用羽毛装饰的旗子。行军打仗的战旗。
指麾：指挥。指挥旗。麾，令旗。
应矩：应和规矩。合乎法度。
齐辔：马缰整齐。齐头。犹齐驱。
御：驾御。
造父：古之善御者，赵之先祖。
休休：形容宽容；气魄大。安闲貌；安乐貌。嘘气声。休，通“咻”。
六军：天子所统领的军队。
咸同：都同样。
斯武：此武。如此英武。斯，此。这样。
兼涂：兼途。兼程。
星迈：超过星星。犹星行。犹言早夜急行。或谓连夜急行。
亮兹：亮此。照亮此。
行阻：行路的阻碍。
行行：远行。日夜兼行。不停地前行。
日远：一天天远去。
西背：向西背离。
京许：京城地方。外许，外地。
游弗：游历不过。
淹旬：满旬，经过十天。
遂届：遂即届临。遂即到达。
扬土：扬州的疆土。
奔寇：奔散的敌寇。
震惧：震惊恐惧。
莫敢：不敢。
当御：对御。对面抵御。抵挡。
虎臣：猛虎般的武臣。西周猛将的名字。后为官职。指虎贲氏之官。以后比喻勇武之臣。
列将：列位武将。
怫郁：亦作“怫悒”。忧郁，心情不舒畅。
充怒：充斥着愤怒。
淮泗：淮泗地区，位于安徽省北部。
奋扬：奋发激扬。有力地显扬。
微所：微小处所。
运德：运用文德。循序运用文德。
曜威：光耀武威。谓整饬军旅，炫耀武力。
惟……惟……：又……又……。
镇：震慑。镇压。
抚：安抚。抚慰。
反旆：返回旌旗。出师归来；回师。旆，旗末端状如燕尾的垂旒。泛指旌旗。
言归：说回归。言，助词。
旆入：旌旗进入。有说”告入“。
皇祖：君主的祖父或远祖。其宗庙。

　　这是一篇战争风云录。中国古代的诗篇中，不乏展现战争威武雄壮之美的作品。《诗经·秦风·无衣》便是一曲充满同仇敌忾之情的军歌；屈原的《国殇》则热情地歌颂了那些为国家英勇战死的忠烈勇士。汉魏时期，战争频繁，反映战争的诗作也层出不穷。诗人曹丕在他的《黎阳作》一诗中，生动地描绘了战争的场面：“千旗随风翻飞，万骑如龙般奔腾。金鼓之声震动天地，武器交错间闪耀着光芒。白色的旄旗如同素霓般飘动，红色的旗帜发出耀眼的光芒。”而曹叡的《善哉行》则展现了大军出征的壮观景象，全诗流露出威武浩荡的军容和席卷一切的气势，从其内容来看，很可能是描述东征孙权的一次重大战役。

　　“我徂我征，伐彼蛮虏。”起笔，诗人以豪迈的气势交待了这次出征的性质是讨伐蛮虏，并以此统领全篇。从“练师简卒”至“御由造父”这十二句集中描写了军队的整备情况。

　　“练师简卒，爰整其旅。”这是出征前至关重要的步骤，我们需要选择精锐的士兵并通过严谨的训练，使他们适应残酷的战争环境。“练”与“简”两字简要概括了整备的内容。接下来，诗人以自豪和自信的语气向读者展示了军队的雄壮景象。“轻舟竟川，傍江依浦。”水军的壮观景象让人惊叹：江面上，船只如梭，桅杆林立，绵延百里，气势磅礴。再看军队的士气：“桓桓猛毅，如罴如虎。”“桓桓”，威武貌。这两句诗脱胎于《尚书·牧誓》：“尚桓桓，如虎如貔，如熊如罴，于商郊。”六军将士，个个威猛刚毅、虎跃熊踞，这样的将士驰聘疆场将无坚不摧、所向披靡。“发炮若雷，吐气如雨。”我们的装备精良无比，盾牌坚固，矛头锐利，炮声震耳欲聋，足以震撼山岳，摧毁惊涛骇浪；我们的士气高昂，豪情万丈，足以贯穿日月，吞噬长虹。“若雷”、“如雨”二词下语精警，气势夺人。“旄旌指麾，进退应矩。百马齐辔，御由造父。”校场上，士卒们精神抖擞，呐喊阵阵，随着指挥者的令旗进退自如、阵容有度。骑兵的操练格外令人注目，原野上百马嘶鸣、并辔驰奔，御手们个个技艺纯术，身手不凡。“造父”，古之善御者。据《史记·赵世家》记载，造父曾幸于周穆王，穆王西巡狩使造父御，乐之忘归。徐偃王反，穆王日驰千里马，攻徐偃王，大破之，周穆王遂造父赵城，为赵姓。”这一层征战准备的描写绘形、绘色、绘声，气势宏大，令人眩目，充分显示了诗人强大的自信心。

　　“休休六军，咸同斯武。兼涂星迈，亮兹行阻。行行日远，西背京许。游弗淹旬，遂届扬土。”这一层简述行军概况。“休休”，安闲自得乐而有节貌，此处泛指六军将士情绪乐观精神饱满，他们从洛阳出发后日夜兼程，只十余日光景旌麾直指淮泗。此层铺叙简洁，文字流走，字里行间充溢着势不可挡之气势。

　　“奔寇震惧，莫敢当御。权实竖子，备则亡虏。假气游魂，鱼鸟为伍。”诗人以蔑视的口勿叙写魏师所到之处，关军为之震慑，为之奔窜，同时，诗人直接痛斥孙权刘备为乌合之众，彰显了他荡平孙、刘两家，统一中国的雄心壮志。逯钦立辑校的 《先秦汉魏晋南北朝诗》一书对此诗曾加这样的按语：“ ‘权实竖子’ 以下四句，盖 《诗纪》据 《文选》注以意补入，未必符原诗旧貌。”可备一说。又据 《三国志·魏明帝纪》载，汉明帝青龙二年 (公元234年)，“秋七月壬寅，帝亲御龙舟东征权。”如此诗写的是这次战役，那时刘备已死，逯按尤为可信。

　　“淮泗肃清，奋扬微所。运德耀威，惟镇惟抚。反旆言归，旆入皇祖。”结尾，叙写魏师大获全胜、凯旋而归。诗人以自豪之情炫耀魏王大化布于边远之地，并主张对这些地方应恩威并施、镇抚兼用，显示了一定的远见卓识，最后以胜利的旗帜还入皇祖之庙作结。

　　在魏蜀吴三足鼎立时期，魏国以强大的实力统一了中国北方，其地位居于三国之首。此诗写于魏国鼎盛时期，因而此诗流露的感情是充满自信的，格调昂扬乐观，气势豪迈逼人，字里行间充分体现诗人建功立业统一中国的雄心和抱负。

　　这首诗从战争的筹备到胜利的凯旋，全程呈现了战役的全貌。从诗篇的组织结构来看，诗人详尽地描绘了战争的准备工作。从战船的排列到步兵的操练，从精良的火器到高昂的士气，这一细致且精彩的描写已经预示着必然的胜利结局，因此战争的过程则被轻轻一笔带过。此外，在这次战役中，吴军选择了避开魏军的锋芒，提前撤退，因此交战场面并没有太多可描述的细节。这首诗采用四言形式，语言简洁明快，措辞铿锵有力。虽然它没有其祖先四言诗那种沉雄俊爽的气势，但其格调仍然豪迈雄壮，是诗人诗集中难得的佳作。