译文
我恭敬地接受圣上的诏书，为赴朝会来到京都。
披星戴月风雨兼程，饱马轻车正好赶路。
下令管行伍的长官，做好戒备，不要耽误路途。
清晨从鸾台出发，傍晚时分便到达了兰渚之地休息。
平原茫茫无边际，来往的男男女女数不胜数。
经过诸侯的公田，生长得茂密的庄稼让人心欢欣。
路上虽然有高林浓荫，但着急赶路不敢歇息。
虽然携带着干粮，行步匆匆没有时间停下来食用。
遇到城邑不问津，路过市镇也不去游玩。
车夫扬鞭驱策马匹，沿着大道往前行。
四匹黑色的骏马雄壮而威武，口沫飘飞情高昂。
和风抚摸着车把，轻云承托着车梁。
逢水涉水走，遇山绕山岗。
沿着河边行进，顺着斜坡前行。
向西渡过山谷，有时下坡有时上坡，道路起伏不平。
马匹累了歇一夜，明日又是神飞扬。
为了朝觐皇上，哪里敢延误时光？
意志坚定长驱直入，快马加鞭指日可达。
先头部队举着火把照烛，殿后之师旌旗在握。
车轮滚滚，銮声大作。
终于到达了京城，下榻于西馆。
诏书还没有赐下，朝会有日。
抬头仰望城墙的门阈，低头俯瞰那宫阙。
引颈长望，衷心急迫。

注释
肃：敬。
诏：诏书。秦汉后专指帝王的文书命令。魏晋时应帝王之命而作的诗文通称为应诏。也称应制。
应会：上既有诏，下自有应。应会者，应赴朝会也。
星：雨止星见。
陈：陈列。
夙：早。
秣马：以料饲马。
脂车：以油膏润车。
命：命令。
掌徒：掌管徒役之人。
肃：戒。
“朝发鸾台”二句：鸾台、兰渚，指车之所经地，非真地名，美言之耳。 早上从鸾台起程，晚上定要赶到兰渚。
芒芒：大貌。
原隰(xí)：广平低湿之地。
祁祁：众盛貌。
公田：公家的田。或言诸侯、领主之田。
乐我稷黍：言见田中稷黍丰茂而心乐之。
爰：曰。
樛(jiū)木：枝向下弯曲的树木。
重阴：浓荫。
匪息：不事休息。
糇(hóu)粮：干粮，食粮。
过：过望。
面：向。
仆夫警策：犹言马夫扬鞭。
由：从。
玄：黑色。
驷：四马。
蔼蔼：壮盛。
扬镳(biāo)：驱马前进。
漂沫：谓泡沫飘飞。
翼：扶。
衡：车轭。
承：接。
盖：车盖。
滨：涯。
隈(wēi)：曲。
遵：沿。
河浒：河边。
黄坂：黄土斜坡。
阶：因。
关谷：即大谷。
𬴂骖(fēi cān)：四马驾车时，中间两马夹辕者名服马，两旁之名𬴂马，亦称骖马。此处泛指拉车的马。
再寝再兴：又睡又起，言奔走之劳。
晏宁：安逸。
弭节：安志。
遄(chuán)：疾速。
前驱：行列之前导。
举燧：执火把而夜行。燧，火。
乘：骑乘。
抗：高举。
旌：以彩色鸟羽作竿饰的旗子。
銮：装于轭或车衡上的饰物。上部为扁圆形的铃，下部为座。铃内弹丸，车行则摇动作响，声似鸾鸟。
暨：及。
税：舍。
西墉：西馆。墉，城。
“嘉诏”二句：谓虽至京师，未奉诏书，故觐见无从。
阈：门楣。
长怀：引颈长望。
酲(chéng)：病酒，酒醉后神志不清。