本诗选自《全唐诗》卷二二○。 姜皎 (生卒年不详)，上邽(今甘肃天水西南) 人。善画鹰鸟，因封楚国公，故称姜楚公。张彦远《历代名画记》云： “玄宗在藩时，为尚衣奉御，有先识之明。玄宗即位，累官至太常卿，封楚国公。” 姜皎这幅角鹰图，是安史之乱时，随侍玄宗入蜀路过绵州时画的。《嘉庆四川通志》卷二○《舆地志·山川》： “(绵州)，明皇入蜀，从官太常卿姜皎画角鹰于邮亭，甚精妙，镌石竖州堂后，鹰隼不敢入城。”杜甫是宝应元年 (762) 至绵州的，有机会看到这幅画，题咏此诗。

　　宋代，陆游到绵州看到这幅画，作《绵州录参厅观姜楚公画鹰少陵为作诗者》 云： “督邮官舍最卑陋，栋挠楹腐知几春。岿然此壁独亡恙，老槎劲翮完如新。向来劫火何自免，叱呵守护疑有神。”

　　题诗首先描写画面角鹰的形象。姜皎画的角鹰非常凶悍，画面上有一片阴森森的杀气，好像是到达幽朔地方。安史反叛起于幽朔，当时安史之乱尚未平复，诗人题画鹰而兼及之，妙笔。

　　三、四两句，从观者的视角和画师的画笔两方面加以描写，衬出姜皎画鹰艺术之高超。观画的人，将画鹰当作真鹰，但愁它掣臂飞去；学画的人用心去学姜皎画鹰的技巧，但是学不成。

　　五、六句说这幅鹰画现在绵州，形象逼真，反而嗟叹真鹰徒有虚名。题画诗常使用“以画作真”的手法，本诗却更透进一层，说在画鹰面前，真鹰也黯然失色，这种艺术意想真是出人意外。无怪王嗣奭评论这四句诗说：“形容佳画，止于夺真，而穷上极变。”(《杜臆》)其议论鞭辟入里。

　　最后两句，诗人告诉梁间的燕雀，不要惊怕，壁上的画鹰是不会腾空飞上九天的，点出画的特点。这是唐人题画诗常见的、也是惯用的手法。在杜甫之前，如宋之问《咏省壁画鹤》：“骞飞竟不去”，不飞去，明是画鹤；李白《巫山枕障》：“巴水横天更不流。”水不流，暗示是画。在杜甫之后，如王季友《观于舍人壁画山水》：“半壁仍栖岭上云”，“再三招手起来迟”。罗隐《扇上画牡丹》;“频摇不肯落莓苔”，也都使用这种艺术技巧。