译文
皇家有三十六离宫，其楼台馆阁之高上与天通。
在阁道上行走，仿佛可直通月宫，美人有高处不胜寒之感。
因皇帝的恩宠不能遍及宫人，至使宫人有桃李伤春之悲。
这样皇帝犹嫌欢乐之意未尽，要起銮驾金舆到回中宫去游乐。
如今万乘銮驾行出黄道，从回中返驾回宫中了，有千骑打着彩旗开道。
前军已至细柳营之北，后骑尚还在甘泉宫之东。
是前去向渭川老人或襄野之童请教治国之道鸣？非也。
原来是像周穆王西行与王母开瑶池之宴一样去游宴了，现在正是兴冲冲地打道回府呢。

注释
上之回：乐府旧题。《乐府诗集》卷十六列于《鼓吹曲辞·汉铙歌十八曲》。西汉元封四年（公元前107年），汉武帝自雍县（陕西凤翔南）北出萧关，通回中道，其歌盖为美武帝令月支匈奴臣服于汉而作。李白这首诗反其意而用之，变美为刺。
三十六离宫：汉代在长安附近有三十六离宫。《后汉书·班固传》：“离宫别馆，三十六所。”
阁道：楼阁中用长廊相连结的通道。《史记·秦始皇本纪》：“先作前殿阿房，东西五百步，南北五十丈，上可以坐万人，下可以建五丈旗。周驰为阁道，自殿下直抵南山。”步行月：言其高也。
烟空：高空；缥缈的云天。
桃李：桃花与李花。后因以“桃李”形容貌美。
金舆（yú）：帝王乘坐的车轿。回中：秦宫名。故址在今陕西陇县西北。秦始皇二十七年（公元前220年）出巡陇西、北地（今宁夏和甘肃东部），东归时经过此处。汉文帝十四年（公元前166年）匈奴从萧关（今宁夏固原东南）深入，烧毁此宫。
万乘：指帝王。
细柳：地名，即长安细柳仓，在今陕西咸阳市西南，渭水北岸。西汉周亚夫驻军处。
甘泉：汉宫名。甘泉宫建于甘泉山上，北距长安三百里，可以望见长安城。
渭川老：指姜太公吕尚（即姜子牙）。
秋暮：一作“但慕”。瑶池宴：谓神仙之会。

　　全诗十六句，分为三层。前六句为第一层，明写美人失宠，为下一层转出恣意淫乐之意作铺垫，实则以美人自况，叹己不遇。开篇对景起兴，突兀而出，“三十六离宫，楼台与天通”，西都有离宫别馆三十六所，楼台林立直逼云端，何等之高又何等之多；并且“阁道步行月”，在横悬于楼阁间的通道上，月儿缓缓移动像是悠闲漫步，是何等奇丽又何等飞动。然而如此富美佳景，只有美人空守楼台!林立高耸的楼台与孤独孑然的美人形成强烈对比，衬出美人的幽独、冷落和空寂。原来是“恩疏宠不及，桃李伤春风”，帝王并不留恋这人间的美人。君恩疏远，宠爱不及，春风不度，桃李失色，不由令人追寻究竟而生出下层。

　　中间六句为第二层，极写武帝出游回中声势之壮。先以“淫乐意何极”承上，“意何极”犹言何等极意纵情，再以“金舆向回中”启下。回中宫为秦时所建，在今陕西陇县西北。汉武帝元封初至雍，曾开通回中道，后多次游历赏玩。下两句极力状写武帝出游的赫赫声势。“万乘出黄道，千骑扬彩虹”，黄道本指日行之中道，古以日为君象，所以又指天子所行之道。这两句说汉武出游回中，只见御道上车辆万乘，兵马千骑，上有旌旗飘扬，如彩虹垂天。本来有此二句足以称盛，诗人还觉不够酣畅淋漓，又补足两句：“前军细柳北，后骑甘泉东。”这两句说车队兵马前后相续，绵延三百余里。这当然是一种极力夸张，但淋漓尽致地形象化地表现了汉武极意淫乐，构成呼应。

　　相传汉武游回中，时有歌美其行，道是“游石关，望诸国，月支臣，匈奴服。”如果真是这样，这一极盛出游的场面还无可厚非，那是向北方的月支、匈奴显示汉家国威，迫慑对方俯首称臣的壮举。然而诗人却不这样认为，而是笔锋一转，进入第三层：“岂问渭川老，宁邀襄野童？”昔周文王出猎之前曾从卜中得知可以获霸王之辅，于是出猎，果然在渭水之上遇太公，时太公垂垂老矣，而文王载与俱归，立为师，周室因此而兴。襄野童典出《庄子·徐无鬼》，大意说黄帝将见至人大隗于具茨之山，至于襄城之野，黄帝与随行人员都迷了路，问牧马童子，童子不仅知大隗和具茨之山，还告诉黄帝治天下莫过于无为。黄帝称童子为天师而告退。这两句是说，汉武出游回中，岂是像文王那样渭滨求兴霸业之贤辅，或是像黄帝那样襄野问为天下之大道，都不是，而是“但慕瑶池宴，归来乐未穷”，汉武所企慕的只是神仙之道，在神仙所居的瑶池来挥觞宴饮，纵享仙界之乐，归来还沉醉其中余兴不尽。

　　这首诗借汉武帝讽唐明皇，因此其忧患是深沉的，而全诗的风格却是“悲懽含蓄而不伤，美刺婉曲而不怨”（《诗法家数》）。诗中描写汉武极意淫乐，喜好神仙是极力烘托，反复渲染。先着力写宫馆之众，楼台之高，阁道之壮，佳人之美都管不住汉武，烘托出淫乐之极，后以“万乘”，“前军”两联的工整对仗，渲染出汉武出游的声势之威，好仙之极。这一连串的描写，空间阔大，景象壮观，极力驰骋，意绪骏快。最后笔锋一转，“岂问”两句陵地跌宕，使极力驰骋的思绪猛然一顿，在大起大落之中使其刺时叹己的主题得到了强化的表现，其鲜明如红梅映雪，空谷传音。可以说此诗蕴含深厚，豪中见悲是其最鲜明的特点。而在结构上上下回环，层层相生，语言上华丽缤纷，气势直下；在立意上高古典雅，超迈逸群。

　　《上之回》是一首五言古诗。全诗十六句，分为三层。前六句为第一层，明写美人失宠，为下一层转出恣意淫乐之意作铺垫，实则以美人自况，叹己不遇；中间六句为第二层，极写汉武帝出游回中声势之壮；第三层笔锋一转，揭示汉武帝游回中的真实用意。全诗立意高古典雅，结构回环相生，语言华丽缤纷，不仅有借古讽今之意，还有怀才不遇之叹。

　　此诗当作于李白待诏翰林期间，其作意与《宫中行乐词》之三命意略同，是借古讽今之作。有唐一代，极尊老庄，其极至是崇神好仙，唐高宗尊老子为玄元皇帝，唐玄宗于开元二十九年（741年）曾因梦见老子像遣使往京城西南百余里而求之，又于天宝四载（745年）因闻空中神语而设坛炼药，以期“圣寿延长”。故萧士赟说此诗是讽明皇好神仙而谏之。