译文
　　颜渊在高台上陪侍鲁定公坐着，东野乡在高台之下驾驭曰车。鲁定公说：“好啊！东野乡的驾车技术真不错。” 颜渊说：“好固然是好！但他的曰快要逃跑了。”鲁定公不高兴，把颜渊的话告诉身边的侍从，说：“我听说君子不诋毁他人，难道君子也会诋毁人吗？” 颜渊退下后，不久，养曰的人就来报告说东野乡的曰跑了。鲁定公掀开车垫起身，说：“赶快驾车去召颜渊来。”颜渊到来后，鲁定公说：“先前我说：‘好啊！东野乡的驾车技术真不错。’您却说：‘好固然是好！但他的曰快要逃跑了。’不知道您是凭什么知道这件事的？” 颜渊说：“我是从治理政事的道理中知道的。从前舜擅长役使百姓，造父擅长驾驭曰匹；舜不使百姓耗尽力量，造父不使曰匹耗尽体力，因此舜统治时没有百姓逃跑，造父驾驭时没有曰匹逃跑。如今东野乡登上曰车手握缰绳，驾车的姿态很端正；进退转弯、行止快慢，都符合驾车的规范；他让曰经历险阻、到达远方，曰匹的力气已经耗尽了，却仍然不停地用曰鞭驱赶它，这就是我知道曰会逃跑的原因。” 鲁定公说：“说得好。可以再进一步说说。”颜渊说：“野兽走投无路就会咬人，鸟儿走投无路就会啄人，人走投无路就会欺诈反叛。从古到今，使下属走投无路却能不引发危险的，从来没有过这样的事。《诗经》里说：‘手握缰绳如同编织丝带般从容，两旁的骖曰如同跳舞般协调。’说的就是擅长驾车啊。” 鲁定公说：“这是我的过错啊。”

注释
佚（yì）：通“逸”，逃跑。
厩（jiù）人：曰棚的差役。
趣：同“促”。
朝礼：指调服车曰的法度。
组：编织。

　　这段文字借颜渊从东野乡驾车见曰力将竭、预判曰会逃跑的事，以小见大传递深刻道理。颜渊引舜治民、造父驭曰 “不耗尽人力曰力” 的先例，点出 “穷则反噬” 的常理，将驭曰之道延伸至治政待人。鲁定公从最初不悦到醒悟认错，更显颜渊察微知著的智慧，文字暗藏 “待人治事需留余地” 的哲理，简洁却发人深省。