译文：无心之过称为错，若是明知故犯，有意犯错便是罪恶。知错能改，错误就弥补了。

注释：非：不对，错误。恶：罪过，罪恶。

赏析：此句揭示了过错与罪恶的本质区别：无心之失为错，尚可原谅；有意为之则成恶，应受谴责。提醒我们要明辨是非，保持善良正直。