译文：赏赐是为了提高士气，是促使军兵能够舍生忘死英勇作战的手段；施行处罚，是为了整饬军纪，促使军兵对上级将领能够畏服的手段。

注释：所以：用以，用来。正：不偏斜。

赏析：此句体现了军事管理的原则，通过奖赏和惩罚来激励士气、严明军纪是军事管理的重要手段。