译文：（有道的圣人）方正而不生硬，有棱角而不伤害人，直率而不放肆，光亮而不刺眼。

注释：廉：堂屋的侧边：廉隅（棱角，喻品行端方，有气节）。刿：刺伤。

赏析：此句强调了一种谦逊而不失坚定的品德态度，在人际关系中保持平衡和自制，在道德修养和人际交往方面有一定的启示意义。