译文：圣人不会要求人一定不犯错，只是用各种方法，引导众人改正错误的行为，因为如此，才能使众人的心由恶转善，由失道转为正道。

注释：改过：改正过失或错误。

赏析：“金无足赤，人无完人”，如果有人犯了错，就以宽容的心态给予理解和帮助，能让他们知错后改正，这才是我们纠正人心的正确方法。