译文：只要心不放纵，就不会出现过失；只要用心专注而不懈怠，就没有不能坚守的、任意放纵的志向。

注释：放肆：放纵，不加约束。怠忽：懈怠。

赏析：此句警示人们不要放纵欲望，保持心态的平和和冷静，学会自我约束。逸志：纵欲放荡之志。