译文：那鼙鼓金铎是指挥军队作战的听觉号令，旌旗麾帜是指挥军队作战的视觉号令，禁令刑罚是管理军心的号令。耳朵听命于声音，所以声音不可不清楚。眼睛听命于颜色，所以颜色不可不鲜明。军心受拘束于刑罚，所以，刑罚不可不严格。三者如果不确立，虽有国家必败于敌。