译文
黄鹤边飞边鸣免不了饥饿，笑自己这一生想要往何处去。
将老于自己归乡种田这种境遇，冯谖不受重视，弹铗而歌“食无鱼”，希望富贵的到来。
活着的时候想要入山跟随李广，死了也要打通墓道离要离更近一点。
一尊明月勉强的醉在南面的楼，感慨地吟咏恐怕是过于可悲。

注释
黄鹄（hú）：鸟名，即黄鹤。
何之：何往。
闭门种菜：用三国时刘备以种菜掩饰自己抱负的典故。
弹铗（jiá）思鱼：喻穷途乏而有所希望者之辞。《战国策 齐策四》：“齐人有冯谖者，贫乏不能自存，使人属孟尝君，愿寄食门下……居有顷，倚柱弹其剑，歌曰：‘长铗归来乎，食无鱼！’”
李广：李广是汉初文、景、武帝时的名将，勇敢正直，爱护士卒，屡立战功，匈奴人称为“汉之飞将昱军”。后李广因与匈奴作战失利而被罢官，闲居在长安附近的蓝田南山中以射猎为生，再起用仍不得封侯，终被迫自杀，“天下知与醉不知，无老壮，皆为垂涕”。
穿冢（zhǒng）：打通墓道。
要离：要离是春秋时勇士，题曾为吴王阖间行刺公子庆忌不成功，伏剑自杀，也是慷慨之士。要离墓相传在苏州闾门外。
强（qiǎng）：勉强。

　　这首诗作于淳熙三年（1176年），诗人时年五十二岁。这一年六月，作者被罢四川制置使司参议之职，以主管台州桐柏观的名义领祠禄，仍留成都。这首诗即为抒发壮志难酬，罢职闲居的感慨而作。

　　诗篇抒写壮志难酬、罢职闲居的感慨。诗的前四句用“黄鹄”事起兴，写闲居情况。后四句写闲居心情，以仰慕李广与要离明志。这首诗对仗工整，呼应自然，典故的引用使语意达观、含蓄。

　　杜甫《同诸公登慈恩寺塔》诗的结尾说：“黄鹄去不息，哀鸣何所投？君看随阳雁，各有稻粱谋。”以“哀鸣”无“所投”的黄鹄自比；以“各有稻粱谋”的“随阳雁”比胸无大志、只谋衣食的常人，感慨自己因怀抱大志而遭遇饥寒。陆游在诗的起联，即运用杜诗作典故，抒发和杜甫同样的感慨。杜诗说黄鹄“何所投”，此诗不明说自己罢职后所受饥寒的威胁，只用“黄鹄”的“未免饥”作比兴，倒过来用“自笑”“欲何之”扣住“此身”。语意达观、含蓄，但处境的艰难可知。诗人一贯想为国驰驱，收复失地，以“英雄”自命，现在却被迫“闭门种菜”，命运可能要他“老”于这种境遇之中，不免引起他的愤慨。颔联起句，却以闲淡语出之。对句用《战国策》冯谖客孟尝君家，不受重视，弹铗而歌“食无鱼”的故事，以自嘲富贵难求。这句表面说“思鱼”和叹“富贵迟”，实际上是表现对富贵并不强求。这两句也写得含蓄，但愤慨与达观之情并见。“黄鹄”句可与同期《遣兴》的“鹤料无多又扫空”句参看，“种菜”句可与同期《归耕》的“有圃免烦官送菜”句参看。

　　颈联以仰慕李广与要离明志。诗说要“入山随李广”，指李广罢居南山射猎事。“穿冢近要离”，则表示死后墓地也要与要离为邻。诗人对这两个失败英雄，常常形诸吟咏，如《躬耕》写“无复短衣随李广”，《江楼醉中作》写“生希李广名飞将”，《言怀》写“愿乞一棺地，葬近要离坟”，《感兴》写“起坟仍要近要离”，这是诗人意识到自己的悲剧遭遇与悲剧性格的表现。这一联诗也是慷慨辛酸，兼而有之。结联说要对月“强醉”，以解“过悲”之情；但一“强”字，一“过”字，更增辛酸之感。

　　诗从闲淡到慷慨到辛酸。情境可悲，而意气犹豪，不失陆游诗的特色。至于对仗与呼应的灵活自然，尤其是他的长技。

　　《月下醉题》是一首七言律诗。这首诗前四句用“黄鹄”事起兴，写闲居情况，语意达观、含蓄，但诗人处境的艰难可知；后四句写闲居心情，以仰慕李广与要离明志，慷慨辛酸，兼而有之。这首诗对仗工整，呼应自然，全诗从闲淡到慷慨到辛酸，虽情境可悲，而意气犹豪。