译文：要想做一个真正的男子汉，就必须拥有一副刚直不屈的心肠；要想学习古人，就应当坚持磨练自己的意志。

注释：苦志：即苦其心志，磨练自己的意志。

赏析：此句劝勉人们要树立志向、磨练意志，保持坚定的信念与不屈的精神，面对困难与挑战时勇往直前。