译文：人心是危险难安的，道心却微妙难明。惟有精心体察，专心守住，才能坚持一条不偏不倚的正确路线。

注释：允执厥中：谓言行符合不偏不倚的中正之道。

赏析：此句是儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传”，孔门儒学主张根据这十六个字去治理国家、教化人民。